熱泵的理論起源于十九世紀早期法國科學家薩迪·卡諾(Sadi  karnot)，卡諾在 1824年首次在其論文中提出“卡諾循環”理論，成為熱泵技術的起源。30年后，英國科學家開爾文（L.Kelvin)于1850年初提出了將逆卡諾循環用于加熱的熱泵設想，指出了冷凍裝置可以用于加熱可能。之后許多科學家和工程師對熱泵進行了大量研究，研究持續80年之久。

 

    1912年瑞士的蘇黎世成功安裝一套以河水作為低位熱源的熱泵設備用于供暖，這是早期的水源熱泵系統，也是世界上第一套熱泵系統。熱泵工業在20世紀40年代到50年代早期得到迅速發展，家用熱泵和工業建筑用的熱泵開始進入市場，熱泵進入了早期發展階段。    21 世紀，隨著“能源危機”出現，燃油價格忽升，經過改進發展成熟的熱泵以其高效回收低溫環境熱能，節能環保的特點，重新登上歷史舞臺，成為當前最有價值的新能源科技。

 

    前國際熱能署專門成立國際熱泵中心，設立熱泵推廣工程（Heat Pump Programme），向世界上各國推廣協調熱泵技術的應用和發展。 美國、加拿大、瑞典、德國、日本、韓國等的政府均已發出專門官方指引，來促進熱泵技術在社會中的應用。